滄州安川關節式機器人 GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點（diǎn）數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提（tí）升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA